世必愛軸承在機器人領域的應用

隨著自動設備行業的迅猛發展，特別是智能機器人和機械臂日趨主流，軸承零部件的可靠性將是機器人研發中關注的重點。

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。它是根據仿生學，仿造人體設計的，人體上的主要部件，如脖子，腰，胳膊，手腕，腳腕等部位都是有有可活動的關節，同時機器人為了完成某些特定的動作也都裝有關節，關節上下擺動或者旋轉都是靠軸承功能來實現的。機器人活機械手的關節對軸承有以下要求：

載荷：有大有小；方向，有徑向的，或者徑向、單向軸向混合的，徑向-——雙向軸向混合的；力矩：具有抗傾覆力矩的功能，多數關節要求摩擦力矩小的，也有個別要求摩擦力矩大的關節；剛性：接觸點處剛性強，不會產生塑性變形；尺寸和和重量：尺寸和體積小，重量輕；精度：P5級以上；密封：嚴格，不能漏油，不能讓臟東西進去；安裝：安裝拆卸和維護方便。根據機器人關節對軸承功能的要求，世必愛特種軸承公司提供兩類軸承解決方案：

1、薄壁等截面球軸承，等截面軸承指，不管軸承的外景和內徑有多大的變化，但都采用相同尺寸的正方向尺寸的正方形截面，這類軸承體積緊湊，重量輕，精密度高，便于機器人小型輕量化。薄壁等截面球軸承有三種基本類型：深溝球軸承、角接觸軸承、四點接觸球軸承。世必愛特種軸承公司提供薄壁等截面球軸承有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。也可以根據用戶的要求提供特殊型號的開發和生產.

2、交叉圓柱滾子軸承, 交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。同時這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。世必愛特種軸承公司的交叉滾子軸承包括倆個產品系列：交叉圓柱滾子軸承，交叉圓錐滾子軸承。也可以根據用戶的要求提供特殊型號的開發和生產。

同時上述兩類主要用于單調作業和一些危險作業的機器人以代替人工作業，如焊接，鑄造，噴涂，沖壓，印染，裝備，飲料灌裝，半導體，自動攝像，小型精密轉臺，水下作業和航空航天作業的機械人和機械手。

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